Переходник-USB контроллер для флоппи-дисковода

Как сделать на PIC(AT)-контроллере , 1818ВГ93 и аналогичных переходник-USB контроллер для подключения флоппи-дисковода к USB2.0?
Консультации по статьям, опубликованным в журнале "Радио"
http://www.radio-forum.ru/forum/