Решил дома соорудить антресоль. Из-за конструктивных особенностей двери планируются не сбоку, а как-бы снизу (см. схему).
Хочу сделать автоматическое открывание. Предполагается, что когда нажимаете выключатель, двери под управлением моторчика открываются и зажигается свет. Включение и отключение света, как я понял можно реализовать через реле, а вот с моторчиком возникло несколько неразрешимых для меня вопросов:
1) где можно купить подходящей по мощности моторчик (облазил несколько сайтов и не нашел)
2) нужна схема контроллера для моторчика. насколько я понял, при включении его нужно включать в одну сторону на определенное количество секунд, а при выключении - включать в обратную сторону на такое же количество времени. Сам я программист, поэтому самостоятельно схему разработать не могу
Буду рад любым ссылкам или статьям на данную тему. Или хоты бы направление, какую сторону копать 
Схемка изображена здесь:
http://s42.radikal.ru/i095/1005/a5/a672cd876009.jpg
Заранее спасибо за ответы