Схема для считывания кодов ошибок систем упр. автомобилей

Может кто встречал несложную схемку для отображения кодов ошибок автомобилей. В частности интересует ВАЗ с протоколом OBD-II, хотя вроде нет различий (ВАЗ- не ВАЗ), стандарт то один. Что нибудь типа микроконтроллер-индикатор без лишних наворотов.