У меня только одна версия. С прогревом магнитолы ток изношенного лазера падает, поэтому перестает читаться диск.
Решение.
1) Прочистить не только линзу линзу лазера, но и сам лазер под линзой. Там тоже пыли много. Для этого есть баллончики со сжатым воздухом в продаже. Желаю удачи
2) Стабилизировать ток лазера. Думать самостоятельно что и как на месте и как паять.
3) Заменить узел лазера со шлейфом, инфо по аналогам есть в тырнете.